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普度机器人是全球商业服务机器人领域的领导者,最近发布了其首款复合送货机器人Pudu A1,专为餐厅工作设计。利用该公司的几项专利技术,包括食物识别、定位和抓取技术、激光SLAM和视觉SLAM,机器人将机械臂融入餐厅场景,弥合厨房和餐桌之间的“鸿沟”。
“自从推出第一个产品以来,普都机器人一直在不断丰富服务空间,扩展应用场景。我们已经在餐厅场景中推出了各种服务机器人,包括上菜、收集和处理菜肴、欢迎和就座用餐者,以及一般的清洁。普度A1代表了基于技术积累的配送服务发展的下一阶段,使服务更加完整、全面和完善。”
得益于PUDU专有的食物识别技术,PUDU A1可以通过深度学习熟练地识别正在供应的不同类型的食物。结合PUDU的视觉定位和抓取技术,机械臂可以实时准确定位并正确抓取,通过与餐厅管理系统的沟通,保证送到指定的餐桌上。
通过PUDU专有的激光SLAM和视觉SLAM, PUDU A1可以实现&plun;7mm的停止精度,并通过基于“动态重心自适应模块”的实时计算来抵消机器人重心的变化,保证高稳定性。
此外,PUDU A1利用餐桌环境的复杂识别感知技术,计算出菜肴放置的空间,并实时正确地将菜肴放置在餐桌上,并进行最优的避障路径规划。其多传感器分类安全控制系统可以保证顾客和谐,避免在复杂、动态的餐厅环境中发生碰撞。
菲利克斯说:“带有‘手臂’和‘眼睛’的PUDU A1是普都机器人基于我们在餐饮行业多年的专业知识首次设计的另一个行业。”“机械臂和人工智能的融合也是商业快递机器人的又一进步。随着机器人产业的快速发展,我们将不断探索技术进步和创新,提供一致的服务,生产出真正提高人类生产和生活效率的机器人。”