绍兴土井头电缆隧道位于绍兴市越城区会稽山景区,全长612米。隧道内部环境封闭,且人工巡检存在局限性,难以及时发现电缆的表面腐蚀、发热等情况。为此,国网绍兴供电公司积极推进电缆隧道巡检无人化进程,引入电缆隧道智能巡检机器人执行巡检工作。该机器人为四足机器人,具有自主避障、紧急制动、自主充电、自主巡检等功能。
土井头电缆隧道还部署有隧道智能监控系统及配套在线监测装置,实时监测隧道有毒气体、温湿度、排风排水状态,与电缆隧道智能巡检机器人相互配合,确保电缆线路安全稳定运行。
下阶段,输电运检中心将继续电缆隧道智能巡检机器人调试工作,使机器人适应更多电缆隧道运检场景,进一步保障绍兴市域供电安全。
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