即时：具身智能赋能水利工程建设发展

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文章：《具身智能赋能水利工程智能建设现状、挑战及展望》

水利工程智能建设是水利高质量发展重大战略方向，具身智能作为新一代人工智能的重要前沿方向，正在推动水利工程建设由数字化、信息化和局部智能化向虚实融合与系统协同方向加速演进。总体看，该文直击“智能大坝/智慧水利”政策与行业痛点，将“离身智能”推向“身体—环境”闭环交互智能，把“会算”的模型变成“能干活”的智能体，对大型复杂水利工程的质量—进度—安全—绿色等多目标统筹发展具有重要意义。

文章采用知识图谱方法，从人工智能赋能工程建设发展趋势、水利工程建设智能化发展脉络、具身智能赋能水利工程智能建设研究框架三个层面，系统阐述了具身智能赋能水利工程智能建设的内涵、体系架构、核心要素及关键特征。其主要创新点可概括为三方面：一是以文献计量支撑“AI4S（人工智能驱动的科学研究）到AI4E（工程智能）”的范式迁移判断，并指出2020年前后工程智能化研究出现拐点；二是提出了“智能体载体—具身感知—具身认知—决策生成—执行控制”的闭环要素，构建了“知识与认知支撑层—具身智能体载体层—算力通信支撑层”三层架构，揭示了分布式多智能体系统稳健性、可扩展性、与既有工程信息系统协同兼容性、自演化与自组织性、内嵌世界模型可信演化性五大关键特征；三是用具身智能视角对既有实践进行结构化重述，使“虚实共生演化”的发展途径更符合水利工程建设的发展历程。

在应用实践方面，文章选取土石坝智能填筑、混凝土坝智能无人振捣、大坝施工智能仿真三个典型场景展开案例分析。在土石坝智能填筑场景中，以无人碾压机、无人推土机等为载体，融合多模态大模型实现人机交互与机群协同作业；在混凝土坝智能无人振捣场景中，通过多模态感知构建混凝土材料状态识别的世界模型，实现振捣策略自适应优化；在大坝施工智能仿真场景中，构建“感知—建模—分析—预测—决策—馈控”智能体，实现虚拟智能体与真实物理世界虚实共生演化。这些应用实践表明，具身智能赋能水利工程智能建设的原型探索已初具形态。

同时，文章指出水利工程智能建设仍面临“AI模型+载体+虚—实环境”统一表征与世界建模机理尚不清晰、群体具身智能的集体认知与协同行为理论有待突破等关键科学问题，以及恶劣环境下软硬件一体化可靠性、工程规范约束下安全保障与认证体系等关键技术瓶颈。

整体而言，文章为水利工程智能建设从“点状局部智能化”迈向“群体协同的系统智能”提供了坚实理论基础。