亮源新创发布全身智能基础模型Light-O1，首次验证人类全身动作预训练的跨本体迁移扩展规律 每日动态

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9月21日，亮源新创发布全身智能基础模型Light-O1，该模型通过学习互联网视频中的人类动作，并结合语言和视觉信息，将人类动作知识迁移到机器人，提升机器人协调全身、完成任务的能力。亮源新创Light-O1首次揭示了人类全身动作预训练的跨本体迁移扩展规律：用于预训练的人类动作数据越多，模型在适配不同机器人本体和视角后，动作预测越准确，为利用大规模人类数据提升机器人通用能力提供了依据。继规模化对齐（Scalable Alignment）和规模化部署（Scalable Deployment）成果之后，Light-O1推动亮源新创PhysicalAI三段范式中的规模化预训练（Scalable Pre-Training）进入模型实践。（澎湃新闻记者 范佳来）